因为唐朝大军用🜳巨石阻塞了运河河道，又派大将程名振🄥沿路破坏夏军🈘⚏粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率大军🌌♗🈣继续西进🏱。
当大军行至荥阳地界之时，斥候来报，李世⛝民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军在成皋的⚏🐗⛩原野上修筑行营。
他知道，武牢关下将会有一场鏖战，因此需要在🃵此做好充分🃜的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武牢关西部，李世民决🃵定向夏军发起挑战。
来日，李世民亲率五百骑👅🆛兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将🛰☚⛣领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其📉😿余将领带兵埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持⛝狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说🜩：🝢🌴🃔“🍵🌜⛦敌人看见我们，我们就马上往回走，这才是上策！”
尉迟敬德明白🍵🌜⛦这是在用诱敌之计，😥🃣🙪😥🃣🙪爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里😥🃣🙪的地方，被窦建德营中游兵发现，当对🗰🟎方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我🂾🔖🀨就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多🇶🜿🇹势众，吓的面色惨白。