八月初，太史慈率部赶到泉州，与关羽、田豫会合。得知刘备的计划是秋收后再出发，太史慈断然否决。秋收，张郃也在秋收，而且会☭比早几天，等收完庄稼，再赶到涿郡，张郃已经颗粒归仓，以逸待劳的等了。既然要作战，就不能在乎这点损失，庄稼扔着，让百姓收，给他们一点好处就是了，现在抓住机会，抢在张郃收割之前赶到涿郡，让他无法收割。他如果迎战，就放火烧了庄稼，让他无粮可守。他如果不迎战，我们就抢收他的庄稼，就食于敌，岂不比自己运粮去🈮🁬好？
关羽恍然大悟，连声赞好，随即下令起兵，🍽🍢并请太史慈率部先行。他派人送信给刘备，解释了提前出兵的理由，建议刘备也按太史慈的建议，立即出师，以收出其不意之效果🍉🆐🎫。
刘备收🄷🂎到消息，一方面赞叹太史慈这个主意绝，深谙出奇制胜之道，一方面又有些担心，关羽也太着急了，连一两天都不肯等，到了战场上，他还能控制得住吗？
尽管🈑♍如此，刘备还是接受了太史慈的建议，让简🔛🁓雍、刘修等人留守，代理涿郡太守，发动百姓抢收庄稼，自己则带着两万三千步骑直🎚扑涿郡。