而其它的可回收废品，还需要进行分析才🔛可收集，分类堆放，实现难度高
也就是说一旦这个机🂀器人的造价太高，可能弄回来🏞🛐🛠几吨废品都回不了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张一帆🙄考虑的自动捡垃圾机器人，分成两个版🈠⛓🙽本:
一种是在街道上自动行走，途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的🕪🌛⛙；🈨
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋🌀🟐🜔场里，类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高🎎🏾☂，但💴🖂是需要规避行人，车辆及障碍物；💇
后者需要很强的越野及自救能力，因为垃🔛圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个⛴肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，🗖🛩就能通过程序控制，实现行进中的平衡
在探测系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆🛟🝫🎈较少的夜间运行🃎，比如凌晨之后；
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑🔛，有点怪🏞🛐🛠物攻城的即视感，但是可以给它装上🞇照明灯和红色的位置灯；
人们总是要花点时间🂀去接受新生事🕬🌮物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了🃎不少人？
垃圾场版本的就有点麻📌🙟烦了，电机驱动的话，动💴🖂力和续航能力都明显🈨不足，使用锂电的话，成本又过高
张一航🙄倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可🏞🛐🛠以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动
还有一种☌♩方法，就是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；
实现的方法也不难，调整好每个气缸的行程，使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机）🃍🖣，当然，要背个一个大大的气瓶；⛃
张⚈🏟一帆没打算一口吃成个胖子，所以这一次，他抛开了🃞垃圾场版——🈨虽然这个明显更能有收获；