它近似于镰仓幕府的御家人制度，或者说，它就是岛津家被镰仓幕府命名为守护后的遗留制度。
外城制的最大特点，是他的武士并不聚集在主城附近居住和生活，而是居住在田间地头附近的小型据点里。
萨摩藩内存在有大量的称之为“麓”的山地城寨和平原城寨等小型军事据点。这些地方统称为外城，与之相对的岛津家家主所在的城市，就被称为内城。
在这些军事据点中居住着大量的半武士或准武士的集团。这些人平时耕种，战时组织起来出击。
呃！把这种制度挪到中国来说，这实际上就是府兵制，也很可能就是他们在奈良时代从唐朝偷学的。
只不过日本是个穷抠搜的乡下地方，一个连隋唐府兵财产一半都达不到的乡下家伙，就被称为了武士。
外城制盛行于镰仓幕府，但在江户幕府，这是非常罕见的，它之所以还存在于萨摩藩，一方面是因为岛津家作为镰仓幕府时期的守护大名，为了尽快统一本地，而因袭了御家人制度，对领内大量的地方豪族和其郎党都予以了保留，进入战国时期后，这些郎党就转化成了所谓外城士即准武士。
另一方面外城制也是萨摩藩长年战争遗留下来的一个结果。因为萨摩藩自进入战国以来，直到德川家开幕为止，就一直没停过战争，因此比他藩而言，萨摩藩需要更多的动员兵来维持其战斗力。
所以萨摩为了能兼顾战争和耕种，而且也为了便于控制国家，大量设立的准武士人员遍布各乡，而现在萨摩藩的武士占总人口百分之三十到四十之间。
可怕吧？这玩意想想就可怕！全萨摩三分之一强的人都是武士和半武士。
更可怕的是，萨摩藩的土地又是个特殊的日式小高原，这种小高原上，土地多是由熔岩和岩石碎片组成，保水性极差。
这种地的肥力，那真是闻者伤心听者落泪，加上地震、火山、台风、暴雨时不时来光临一二，称它一声魔鬼之地，大家没意见吧？
这样的烂土地，这样的穷国，加上庞大的武士和准武士集团，所以萨摩藩从上到下，全是大大的穷鬼，全都在苦挨。
而现在萨摩藩的经济支柱主要有两个，一个是制黑糖，一个就是琉球的贸易。
这岛津齐宣听说大明复兴了，也放开了海禁，还准备扩大琉球和大明的贸易额，赚取多多的钱财来稳定萨摩藩的财政呢。
结果，这明国不知道吃了什么药，竟然要追究萨摩藩侵占琉球的事，杀了萨摩藩在琉球的在番奉行和数十商人武士不说，还要问罪！