【其中前十二卫各自统领京师以外的五十个折冲府，以及驻扎在京师的直属内府。】
【东宫六率也分别管辖一些折冲府。】
【而李世民则把府兵制从关中扩展到全国，全国置折冲府六百五十七个，军府大小不等，所有府兵总量达到六七十万人。】
【又以十六卫遥领天下六百五十七个折冲府，居中御外。】
【但不管十六卫还是东宫六率都只能行使日常管理权，真正到了战时，则另设行军总管来进行指挥。】
……
北周·武帝时期
宇文邕看了半天，恍然大悟。
这不就是司卫和武侯府吗！
但十六卫的制度则更加完整和先进。
以军府管理府兵的户籍和日常训练，但不能统领番上的府兵，更没有战时指挥权。
番上府兵，由十六卫大将军统领，战时指挥权则在皇帝选派的元帅手中。
这是以卫统府。
卫，既是卫戍京师的禁兵，又是统领天下府兵的首脑。
以十六卫遥领天下军府，且卫戍京师。
这是府兵和禁军合一。